本实用新型公开了一种玻璃器皿打磨装置，涉及玻璃加工技术领域。本实用新型中：第二凸起基体上定向弹性安装有用于卡位安装在玻璃器皿的器皿搁物边槽上的器皿边槽定位杆；第一固定基架的外围固定设置有与第二磁性盘磁吸配合的电磁吸附机构。端侧微电机的输出端设置有与器皿搁物边槽相配合的打磨棒体；第三安装基盘上侧设置有用于驱动第三安装基盘转位调节的转位调节电机。本实用新型通过第一固定基架上设置多方位驱动定位的第一定位驱动杆、器皿边槽定位杆，对带有器皿搁物边槽的玻璃器皿进行中心化的正交式定位卡位，并通过升降式调节驱动转位调节电机、端侧微电机、打磨棒体等，对玻璃器皿上的器皿搁物边槽进行精准化、自动化的打磨。