本实用新型公开了一种多功能竖井扩挖多臂钻机，包括围岩面、支撑架、钻机滑轨、钻机滑转轴、钻杆、吊物孔、支撑定位千斤顶、防护网、视频监控器、照明器、控制器、井口支架、出渣通道和井底堆渣。本实用新型其优点为：结构制造、组装简单方便，可以大大减轻了支撑架的重量，支撑结构可根据条件现场制作，不需要巨大的人力和物力投入，能够适应不同扩挖阶段和不同尺寸溜渣井条件下的扩挖，根据现场情况制作支撑结构，配置钻机数量，对不同的工程，不同地质条件适应性强，并且可实现井内无人全自动化控制钻孔作业，对于超深竖井的施工，能够大大提高竖井开挖速度，节约成本，降低人员安全威胁。