一种微型弹簧自动夹取装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种微型弹簧自动夹取装置，包括XY移动平台、XY移动机械手、定位治具、弹簧顶升气缸、第一顶针和弹簧夹取治具。本申请人将微型弹簧竖直阵列设置在料盒内，料盒底部设有顶料孔。使用时XY移动平台用于带动定位治具和料盒在水平面内移动，并将每个微型弹簧依次移动至第一顶针上方，弹簧顶升气缸带动第一顶针升降，并伸入料盒底部的顶料孔，将料盒内的微型弹簧依次顶出，弹簧夹取治具用于夹取被第一顶针顶出的微型弹簧，XY移动机械手用于带动弹簧夹取治具和微型弹簧移动至安装位置。由于微型弹簧在料盒已经处于竖直状态，省去了振动盘、料轨和弹簧旋转机构，使本申请体积大幅缩小，占用空间少，灵活性高，特别适合小批量生产。
基本信息
专利标题 ：
一种微型弹簧自动夹取装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022525658.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-11-04
授权号 ：
CN213730292U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
王振宇仝超群李玉辉
申请人 ：
深圳市精联精密科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙华区福城街道桔塘社区新塘村62号东方华意家私厂厂房1栋301
代理机构 ：
深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴雅丽
优先权 ：
CN202022525658.8
主分类号 ：
B23P19/00
IPC分类号 ：
B23P19/00 B23P19/04 B25J9/02 B25J9/14 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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