本实用新型提供一种扭杆翻转装置的连接结构和具有其的车辆，连接结构包括：铰链支座，所述铰链支座上设有安装孔；套管，所述套管的第一端穿设在所述安装孔中；扭杆弹簧，所述扭杆弹簧的第一端穿设在所述套管中且伸出所述套管的第一端，所述扭杆弹簧的第一端的外侧壁设有外键齿；调角器，所述调角器上设有套孔，所述套孔的内侧壁设有内键齿，所述调角器上的所述套孔套设在所述扭杆弹簧的第一端且所述内键齿与所述外键齿匹配啮合，所述调角器与所述铰链支座相连。在本实用新型的连接结构中，通过套管、扭杆弹簧和调角器的配合能够提高扭杆翻转装置装配的便利性和可靠性，便于灵活翻转，加工制造简单。