本实用新型公开了一种汽车轮胎耐磨检测装置，包括磨耗检测机、安装板和滚筒，所述滚筒的外部设置有砂带，所述安装板的正面设置有安装头，所述安装头的底部设置有轮胎检测块，所述磨耗检测机上设置有清理机构，所述清理机构包括毛刷和两组放置板，所述毛刷的两侧面均设置有固定块，所述固定块的内部开设有插槽，所述放置板的上表面分别设置有挡板和安装块；本实用新型通过设计的清理机构，便于对砂带上附着的碎屑进行清理，避免了磨耗检测机在使用中砂带上附着有碎屑会影响检测的情况，提高了轮胎耐磨度的检测效果，提升了磨耗检测机的检测效果。