本实用新型公开了一种柔性充电机构，涉及充电设备技术领域，其包括充电接头，用于对接移动设备，以对移动设备进行充电；第一活动件，其连接充电接头；第二活动件，通过柔性连接件与第一活动件连接；第三活动件，所述第三活动件与第二活动件连接，所述第二活动件相对于第三活动件可沿第一方向移动，以在第一方向上增大第一活动件的活动范围；固定件，所述固定件与第三活动件连接。在本实用新型中，第一活动件相对于第二活动件可小范围移动，第二活动件相对于第三活动件可在第一方向上移动，使得第一活动件具有一定的活动范围，进而使得连接在第一活动件上的充电接头具有一定的柔性，避免充电过程中由于充电接头对接不准而导致的接触不良等故障。