一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置，由控制摆杆、刹车拉线、油门拉线、控制舵机、舵机控制器、安装座组成。通过油门拉线、刹车拉线带动油门压板或刹车压板完成踩下和抬起动作，模拟驾驶员的右脚操作，通过采用单摆摆动的方式避免了油门和刹车同时踩下现象，同时，由于拉线为软线，安装后，不会影响驾驶员正常驾驶汽车，完美地解决了无人驾驶汽车兼顾人员驾驶和程序驾驶两种操作模式。通过调节舵机控制器参数可以适应不同的车型，不同的刹车油门踩下行程。该装置模块化设计，安装方便，调节快速，对绝大多数汽车安装具有普适性，方便驾驶员介入控制，有效实现了人员操作的高优先级。
基本信息
专利标题 ：
一种用于无人驾驶汽车的单摆式油门刹车互锁装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202023173884.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-12-25
授权号 ：
CN216331430U
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
任行中
申请人 ：
西安沣华电子科技有限责任公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区科技六路数字空间街道第1幢1单元13号楼11309室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202023173884.0
主分类号 ：
B60K26/02
IPC分类号 ：
B60K26/02 B60T7/06 B60R16/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K26/00
动力装置控制机构在车上的布置或安装
B60K26/02
起动装置或部件的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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