一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达
公开
摘要
一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：对激光雷达产生的初始差频信号进行集合经验模态分解，得到所述初始差频信号对应的分量集合(S101)；获取所述分量集合中各含噪分量对应的自相关函数能量值，在所述各含噪分量中获取最大的自相关函数能量值对应的分界分量(S102)；对所述分界分量的相邻高阶含噪分量进行小波阈值去噪处理，得到所述相邻高阶含噪分量对应的去噪分量(S103)；基于初始差频信号在频谱中所处频段区域，并基于所述去噪分量和所述分界分量进行信号重构处理，得到去噪后的时域差频信号(S104)。该方法可以提高差频信号的信噪比，提高有效的差频频率提取的成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616488A
申请号 ：
CN202080004315.7
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱琳任亚林汪敬牛犇篠原磊磊
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
代理机构 ：
北京恒博知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜祥
优先权 ：
CN202080004315.7
主分类号 ：
G01S17/10
IPC分类号 ：
G01S17/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/00
应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统
G01S17/02
应用除无线电波外的电磁波反射的系统
G01S17/06
测定目标位置数据的系统
G01S17/08
只用于测量距离
G01S17/10
应用断续的脉冲调制波的发射
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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