一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达
公开
摘要
一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达，其中方法包括：获取激光雷达产生的初始差频信号(S101)，所述初始差频信号为含有噪声信号的差频信号；对所述初始差频信号进行至少一次自相关处理，得到所述初始差频信号的有用信号(S102)；将所述有用信号确定为去噪后的时域差频信号(S103)。可以提高差频信号的信噪比，提高有效的差频频率提取的成功率。
基本信息
专利标题 ：
一种信号噪声滤除方法、装置、存储介质及激光雷达
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114531900A
申请号 ：
CN202080004327.X
公开（公告）日 ：
2022-05-24
申请日 ：
2020-09-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱琳任亚林汪敬牛犇篠原磊磊
申请人 ：
深圳市速腾聚创科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文园区3栋10-11层
代理机构 ：
北京恒博知识产权代理有限公司
代理人 ：
范胜祥
优先权 ：
CN202080004327.X
主分类号 ：
G01S7/41
IPC分类号 ：
G01S7/41
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/02
与G01S13/00组相应的系统的
G01S7/41
使用考虑到目标特性的回波信号的分析；目标形状的；目标截面的
法律状态
2022-05-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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