一种车道干扰噪声线的滤除方法及装置
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摘要
本发明公开了一种车道干扰噪声线的滤除方法及装置，所述方法包括：获取若干候选车道线，并计算各候选车道线的置信度；计算各候选车道线两两之间的平行相似性以及共存关系；根据各候选车道线两两之间的平行相似性以及共存关系，从所有所述候选车道线中提取可共存的候选车道线的最大子集，获得最大可共存候选车道线子集；根据最大可共存候选车道线子集的数目以及最大可共存候选车道线子集中各候选车道线的置信度，确定目标可共存候选车道线子集；根据所述目标可共存候选车道线子集确定车道干扰噪声线，并将所述车道干扰噪声线滤除。通过实施本发明能有效滤除车道干扰噪声线。
基本信息
专利标题 ：
一种车道干扰噪声线的滤除方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113920319A
申请号 ：
CN202111528029.3
公开（公告）日 ：
2022-01-11
申请日 ：
2021-12-15
授权号 ：
CN113920319B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
包国宁刘国清杨广王启程刘平
申请人 ：
深圳佑驾创新科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市福田区梅林街道梅都社区中康路136号深圳新一代产业园1栋401
代理机构 ：
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭浩辉
优先权 ：
CN202111528029.3
主分类号 ：
G06V10/26
IPC分类号 ：
G06V10/26 G06V10/30 G06V20/58
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2022-01-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 10/26
申请日 : 20211215
申请日 : 20211215
2022-01-11 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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