本文公开了用于修复心脏瓣膜的接合辅助装置及相关系统和方法。根据本技术的实施例配置的接合辅助装置可包括，例如，被配置为压向在原生瓣环附近的心脏组织的固定构件，以及延伸远离该固定构件的稳定的接合结构。该接合结构可以包括被配置为在收缩期与第一原生小叶接合的前表面和被配置为置换第二原生小叶的至少一部分的后表面。该装置还包括至少一个传感器，其被配置为检测与心脏功能和装置功能性中的至少一个相关联的参数。传感器可以是被配置为检测左心房压力和/或左心室压力的压力传感器。