潜水遥控载具的工具更换控制
公开
摘要
一种接收来自潜水遥控载具(ROV)的数据的系统，该数据与ROV的臂的操作有关。在将臂对接到工具固持器时，系统基于数据来自动地控制臂的移动。在某些情况下，系统实施基于图像的控制。在某些情况下，系统实施力调节控制。在某些情况下系统实施这两者。
基本信息
专利标题 ：
潜水遥控载具的工具更换控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114303002A
申请号 ：
CN202080027340.7
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2020-04-03
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
M·莱昂哈特B·亚伯拉罕P·布瓦西埃S·科汉K·赫尔登D·梅恩T·兰斯特隆S·罗杰斯K·谢尔S·斯拉姆
申请人 ：
FMC技术股份有限公司
申请人地址 ：
美国得克萨斯州
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
侯颖媖
优先权 ：
CN202080027340.7
主分类号 ：
E21B41/04
IPC分类号 ：
E21B41/04 B63C11/52 B25J15/04 B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B41/00
在E21B15/00至E21B40/00各组中所不包含的设备或零件
E21B41/04
水下钻井作业的控制器，例如，临时与井口连接的
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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