公开了一种用于操作第一设备的方法和装置。该第一设备获得第一设备附近的环境信息，并从第二设备接收一个或多个通信消息，并且该(一个或多个)消息包括相关性标准，其中相关性标准指示一个或多个设备、一个或多个设备特性集合、一条或多条车道、一个或多个交叉路口或区域、一条或多条人行道或自行车道、来自第二设备的一个或多个信号特性、或其任意组合。该第一设备基于相关性标准和环境信息确定一个或多个通信消息是否与第一设备相关，并响应于确定一个或多个通信消息是否相关而执行操作。