自主农业操作的规划和控制
授权
摘要
公开了一种农业控制系统(10)，其包括控制器(128)，该控制器(128)包括存储器(140)和处理器(134)。控制器(128)被配置为确定使农用机具(14)能够在农田(16)的第一区域上执行农业操作的机具路径(26)的第一段(34)。控制器(128)被配置为至少部分地基于机具路径(14)的第一段(34)来确定耦接到农用机具(14)的农用车辆(12)的车辆路径(24)的第一段(34)以沿着第一区域引导农用机具(14)。控制器(128)被配置为独立于机具路径(26)的第一段(34)和机具路径(26)的第二段之间的机具路径(26)确定在车辆路径(24)的第一段(34)的末尾处的车辆路径(24)的第一行尾转弯(30)，以及输出指示车辆路径(24)的第一信号。
基本信息
专利标题 ：
自主农业操作的规划和控制
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109152332A
申请号 ：
CN201780030303.X
公开（公告）日 ：
2019-01-04
申请日 ：
2017-06-09
授权号 ：
CN109152332B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
C·A·福斯特J·H·波斯留斯B·T·特平D·J·莫伍德J·B·斯图尔特J·H·亨利
申请人 ：
凯斯纽荷兰工业美国有限责任公司;自控解决方案股份有限公司
申请人地址 ：
美国宾夕法尼亚
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
鲍进
优先权 ：
CN201780030303.X
主分类号 ：
A01B69/04
IPC分类号 ：
A01B69/04
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01B
农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件
A01B69/00
农业机械或农具的转向机构；在所要求的轨道上导引农机具
A01B69/04
拖拉机自动转向机构的特殊匹配，例如环路耕作的电力系统
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2019-04-23 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01B 69/04
申请日 : 20170609
申请日 : 20170609
2019-01-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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