本实用新型公开了一种自主散热视觉控制器，包括控制器本体、主板组件和散热片，所述主板组件安装在控制器本体的内部，所述散热片分别安装在控制器本体的顶部和底部。本实用新型的尺寸比较小，安装方便，可以满足工业生产苛刻的空间要求；并且能够自主散热，增加了散热片的鳍片数量，从而增大散热面积，使得散热效果理想，减少机械运动部分，以便减少故障发生，不需要内部通风，也可以避免灰层进入；视觉控制方面自带相机接口，可方便连接GIE和USB相机；自带集成的数字输入输出口，多种集成，方便扩展；而且能够方便客户延长开关接口，避免误碰，给使用者带来极大的便利。