机器人器械的肘节组件
公开
摘要
本发明提供了一种用于手术器械的肘节组件，该肘节组件包括近侧接头构件、中间接头构件和远侧接头构件。近侧接头构件限定在其面向远侧的表面中形成的凹部。远侧接头构件限定：凹部，凹部形成在其面向近侧的表面中；纵向延伸的中央管腔；以及多个纵向延伸的径向管腔，所述多个纵向延伸的径向管腔围绕其中央管腔布置成径向阵列。中间接头构件插置在近侧接头构件与远侧接头构件之间。中间接头构件包括从其朝近侧延伸的近侧球式连接器和从其朝远侧延伸的远侧球式连接器，其中近侧球式连接器安置在形成在近侧接头构件的面向远侧的表面中的凹部内，并且远侧球式连接器安置在形成在近侧接头构件的面向近侧的表面中的凹部内。
基本信息
专利标题 ：
机器人器械的肘节组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114340541A
申请号 ：
CN202080059147.1
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2020-08-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
雅罗斯洛娃·马尔科夫斯基
申请人 ：
柯惠LP公司
申请人地址 ：
美国马萨诸塞州
代理机构 ：
北京金信知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘宪锋
优先权 ：
CN202080059147.1
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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