手术机器人及其末端手术器械、配准板组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种手术机器人及其末端手术器械、配准板组件，该结构可以精准的找到病灶点位置，辅助医生建立手术通道，包括连接件以及固定安装在连接件上的两块平行分布的配准板，所述两块配准板上下间隔20mm‑50mm，所述两块配准板上均分布有至少4个以上的等间距的不位于同一条直线上的不锈钢钢珠球，所述配准板包括底板和盖板，所述至少4个不锈钢钢珠球粘接固定安装在底板和盖板之间；本技术方案采用碳纤维板材质，碳纤维材质强度高，在X光机下显影非常好，透出来的图像非常清晰干净，不会有遮挡，便于软件算法进行识别。
基本信息
专利标题 ：
手术机器人及其末端手术器械、配准板组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022231798.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
CN213722381U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
何滨刘华水孙盼童睿郭宏瑞
申请人 ：
杭州三坛医疗科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路8号3幢E座7楼701室
代理机构 ：
杭州丰禾专利事务所有限公司
代理人 ：
李久林
优先权 ：
CN202022231798.4
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B34/20 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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