本发明提供一种清洁单元，包括：柱状的主体部分，其外周表面上形成有旋转引导孔；轴，其安装成在形成在所述主体部分中的中空部中沿其纵向方向以预定距离往复运动；驱动部分，其在所述轴的径向方向上从所述轴突出；刷部分，其一侧沿所述主体部分的纵向方向安装在所述主体部分的外周表面上，并基于所述一侧作为其旋转轴线进行旋转；以及从动部分，其从所述刷部分朝所述驱动部分延伸，穿过所述旋转引导孔，并插入形成在所述驱动部分中的旋转引导槽中。所述旋转引导槽相对于所述轴的纵向方向以预定角度延伸，并且随着所述轴往复运动，所述从动部分被所述旋转引导槽引导以旋转，并且所述刷借助所述从动部分的旋转而旋转。所述清洁单元可以包括机器人清洁器或由用户操作的清洁器。