变速器控制单元具有齿轮比异常判定部和跛行回家控制部。在基于规定齿轮级的行驶中，当根据变速器输入轴转速和变速器输出轴转速计算出的实际齿轮比和规定齿轮级中的设定齿轮比之差为设定值以上时，齿轮比异常判定部判定为齿轮比异常。当齿轮比异常判定部判定齿轮比异常时，跛行回家控制部输出将多个摩擦元件全部释放的释放指示，当通过释放指示的输出而确认向空挡状态的转换时，基于齿轮系所具有的旋转构件的旋转/停止信息判定多个摩擦元件中特定的摩擦元件的联接/释放，基于特定的摩擦元件的联接/释放的判定信息确定避让齿轮级，并向确定的避让齿轮级变速。