一种包括调平系统(1)的筑路机(10)、特别是铺路机或铣刨机，筑路机(10)包括底盘(17)和工具(15)，调平系统(1)包括：第一高度传感器装置(3L/R、40L/R)、第二高度传感器装置(3L/R、40L/R)、第一控制器(5L/R、45L/R)、第二控制器(5L/R、45L/R)和附加传感器(2、200、300、400)。第一高度传感器装置联接到工具(15)的第一侧或筑路机(10)的底盘(17)的第一侧(10L/R)，并且被配置为将第一距离信息(DL/DR)确定为相对于属于工具(15)的第一侧或底盘(17)的第一侧(10L/R)的参考点到地底面(21)或铺设层(22)的距离的第一实际值。第二高度传感器装置联接到工具(15)的第二侧或底盘(17)的第二侧(10L/R)，并且被配置为确定第二距离信息(DL/DR)，第二距离信息充当相对于属于工具(15)的第二侧或底盘(17)的第二侧(10L/R)的参考点到地底面(21)或铺设层(22)的距离的第二实际值。第一控制器包括第一控制器回路，其被配置为基于第一实际值和工具(15)的或底盘(17)的第一侧的高度位置的第一设定点来控制工具(15)的或底盘(17)的第一侧的高度位置。第二控制器包括第二控制器回路，其被配置为基于第二实际值和工具(15)的或底盘(17)的第二侧的高度位置的第二设定点来控制工具(15)的或底盘(17)的第二侧的高度位置。附加传感器联接到工具(15)或底盘(17)，并被配置为确定工具(15)的要么第一侧、要么第二侧的、或者底盘(17)的要么第一侧、要么第二侧的实际参考值，实际参考值描述工具(15)的要么第一侧、要么第二侧的、或者所述底盘(17)的要么第一侧、要么第二侧的高度位置，其中，第一控制器和第二控制器(5L/R、45L/R)中的至少一者被配置为基于附加传感器(2、200、300、400)的实际参考值来调节设定点，其中设定点调节要么仅在工具(15)或底盘(17)的第一侧上发生，要么仅在工具(15)或底盘(17)的第二侧上发生。