一种生物传感器插入器，包括具有推压元件的推压构件，包括闩扣的接触构件，支撑传输器及传感器组合件的传输器载器，及具有闩扣末端的枢轴构件，所述枢轴构件在生物传感器插入期间支撑插入装置。在操作中，所述推压构件相对于所述接触构件被用户轴向地缩迭，所述接触构件被提供以接触用户的皮肤。如此抵着所述枢轴构件推压所述推压元件并在插入所述生物传感器的期间平移所述传输器载器。在所述插入装置的行程的第一部分期间，所述生物传感器的插入完成，而所述枢轴构件被防止枢转。在所述行程的第二部分中，在闩扣末端移动超出所述闩扣之后，所述枢轴构件被允许枢转而所述插入装置被回缩。有提供其他的系统及方法实施例。