一种视频生成方法、装置、可移动平台和存储介质。其中，方法包括：获取用于生成视频信息的至少一个场景特征和安全移动范围；确定用于生成视频信息的背景音乐；在安全移动范围内，确定与背景音乐和至少一个场景特征相对应的至少一个目标拍摄轨迹；基于背景音乐和至少一个目标拍摄轨迹对可移动平台进行控制，生成与至少一个场景特征相对应的目标视频。本实施例提供的技术方案，不仅可以提高目标视频的生成质量和效率，对用户的拍摄技能和视频剪辑技能要求较低，视频拍摄中所包括的至少一个场景特征与背景音乐之间的匹配度较高；并且，可以基于不同的目标拍摄轨迹生成与不同的目标视频，提高了目标视频生成的灵活可靠性，满足了用户的个性化需求。