描述了用于数据的鲁棒传输的包有效载荷映射的系统和方法。例如，该方法可以包括：使用网络接口接收包，各个包分别包括来自数据帧序列的主帧以及一个或多于一个先前帧，该一个或多于一个先前帧与主帧在帧序列中分开步幅参数的相应倍数；将包的帧存储在具有各自保持包的主帧以及一个或多于一个先前帧的条目的缓冲器中；从缓冲器读取第一帧作为来自条目之一的主帧；确定为具有作为序列中的下一帧的主帧的包已经丢失；以及响应于该确定，从缓冲器读取下一帧作为来自条目之一的先前帧。