阻挡物体避开
公开
摘要
车辆计算系统可以实现基于检测到的阻挡车辆的路径(例如，轨迹)的物体来确定车辆要采取的动作的技术。车辆计算系统可基于传感器数据来检测物体，并确定与所述物体相关联的位置至少部分地位于所述车辆计划在其上沿轨迹行驶的可驾驶表面内。车辆计算系统可以确定物体将继续阻挡车辆的路径的可能性。部分地基于物体将继续阻挡路径的可能性，车辆计算系统可确定在位置之前保持停止位置以等待物体移动或修改车辆的轨迹以绕过物体。
基本信息
专利标题 ：
阻挡物体避开
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114502441A
申请号 ：
CN202080068528.6
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2020-09-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
A·E·贝勒
申请人 ：
祖克斯有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
永新专利商标代理有限公司
代理人 ：
刘文灿
优先权 ：
CN202080068528.6
主分类号 ：
B60W30/095
IPC分类号 ：
B60W30/095 B60Q1/50 B60Q5/00 B62D15/02 G05D1/02 G08G1/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/095
预测行进路线或碰撞的可能性
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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