手术环境中的物体检测和避开
公开
摘要
一种手术机器人系统包含：具有机器人臂的机器人；处理器；和存储用于由所述处理器执行的指令的存储器。所述指令使所述处理器接收具有关于至少一个物体相对于患者解剖结构的计划位置的第一信息和关于手术目标的第二信息的手术计划，并且基于所述第一信息和所述第二信息来计算所述机器人臂的移动路径。
基本信息
专利标题 ：
手术环境中的物体检测和避开
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599301A
申请号 ：
CN202180005357.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2021-07-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
D·朱尼奥A·埃尔曼E·拉扎比I·朱克E·策哈维L·克雷曼
申请人 ：
马佐尔机器人有限公司
申请人地址 ：
以色列凯撒里亚
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
徐倩
优先权 ：
CN202180005357.7
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10 A61B34/20 A61B34/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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