本发明描述了用于使井下系统的扭转振荡发生阻尼的系统和方法。该系统包括井下钻井系统，该井下钻井系统在该井下系统的端部处设置成与钻头操作性地连接。阻尼系统安装在该井下钻井系统上，该阻尼系统具有被配置为使至少一个HFTO模态发生阻尼的至少一个阻尼器元件。至少一个模态‑振型调谐元件布置在该钻井系统上。该至少一个模态‑振型调谐元件被配置并定位在该钻井系统上，以修改以下中的至少一者：该HFTO模态的振型、该HFTO模态的频率、该HFTO模态的可激发性和该至少一个阻尼器元件的阻尼效率。