用于3D位置确定的装置和方法
公开
摘要
本发明涉及一种用于确定发射机单元的三维位置和/或方向的接收机单元(100)。该接收机单元包括：至少三个接收机(110、120、130)，每个接收机被配置为从发射机单元接收波长为λ的超声波信号，第一接收机被布置在距第二接收机和第三接收机至多超声波信号的一半波长λ/2的距离处，并且至少三个接收机被布置在一个平面中；以及处理器(140)，被配置为根据在至少三个接收机中的每个处接收的超声波信号来确定相应的飞行时间，该相应的飞行时间是超声波信号在定义的开始时间点从发射机单元到达相应的接收机所花费的时间，并且处理器还被配置为根据所确定的飞行时间和至少三个接收机的布置来确定发射机单元的三维位置和/或方向。
基本信息
专利标题 ：
用于3D位置确定的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114599986A
申请号 ：
CN202080070922.3
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-10-09
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
阿雷山德尔·瑞德尔里纳尔多·乔瓦尼·波斯基尼维克多·托马舍维奇克里斯蒂安·威尔克米歇尔·克荣安
申请人 ：
托波森斯有限责任公司
申请人地址 ：
德国慕尼黑
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
刘瑞贤
优先权 ：
CN202080070922.3
主分类号 ：
G01S3/808
IPC分类号 ：
G01S3/808 G01S5/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S3/00
由方向上无重要性的次声波、声波、超声波或电磁波或者粒子发射来测定方向的定向器
G01S3/80
应用了超声波、声波或次声波
G01S3/802
确定方向或确定相对于预定方向的偏移的系统
G01S3/808
使用分开的发射器，并测量各信号间的相位或时间差，即路径差系统
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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