提供了用于交通工具导航的系统和方法。在一个实现中，用于标识主控交通工具的环境中的对象的系统可包括至少一个处理器。处理器可以被编程为从图像捕获设备接收表示主控交通工具的环境的图像，并且分析图像以检测图像中表示的对象。处理器可以将对象的位置信息与表示导航地图段的绘制对象的定位信息进行比较，以确定主控交通工具的第一估计位置。处理器还可以向经训练的系统提供与地图段相关联的图像和标识符，并接收主控交通工具的第二估计位置。处理器可基于第一估计位置和第二估计位置的组合来确定导航动作，并引起主控交通工具实现所确定的导航动作。