用于预测导航控制的系统和方法
公开
摘要

用于预测导航控制的系统和方法。一种用于自主车辆的预测导航控制的方法包括:比较提示节点与情景记忆结构中的多个情景记忆节点中的每个情景记忆节点,其中该提示节点表示新事件,该事件表示围绕自主车辆的一个或多个新观察到的物体的距离、速度和前进方向,并且其中情景记忆结构包括节点网络,每个节点表示相应先前存在的事件并具有相应节点风险和可能性;确定哪个节点具有最小相应差异度量,从而限定最佳匹配节点;如果最小差异度量小于匹配容差,则将提示节点与最佳匹配节点合并,否则将与提示节点对应的新节点添加到情景记忆结构;以及识别最可能的下一个节点和/或最危险的下一个节点。

基本信息
专利标题 :
用于预测导航控制的系统和方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114610012A
申请号 :
CN202110526708.0
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2021-05-14
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
M·D·霍华德H·权R·巴塔查亚
申请人 :
通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请人地址 :
美国密执安州
代理机构 :
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 :
邓雪萌
优先权 :
CN202110526708.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  G01C21/28  G01C21/34  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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