本公开涉及一种工作站和一种自动配置工作站的技术。工作站可用于执行各种任务，包括但不限于药物递送、医疗记录的收集、患者护理、制造操作等。用户可以根据使用工作站执行的任务来配置工作站。各种传感器(例如，霍尔效应传感器、光学传感器等)可以联接到工作站，并且传感器操作器(例如，磁体、颜色编码条等)可以联接到模块。通过在模块联接到工作站时将传感器操作器与传感器对齐，工作站控制器可以自动检测模块的配置(例如，尺寸、形状、位置等)。工作站的控制器然后可以根据检测到的模块配置来适应执行某些任务(例如，锁定/解锁抽屉等)。