一种车辆移动跟踪系统，该系统采用具有脊的地板垫，该脊用于以调制振动的形式生成位置信息，该脊能够用加速度计检测到。在车辆的轮中有两个传感器。一个传感器感测轮旋转，并且另一个传感器感测竖直加速度。车辆通过地板垫，该地板垫包括位于其上的竖直升高的脊，该竖直升高的脊对垫进行编码并从而指示垫所在的位置。当车辆在该垫上行进时，轮中的竖直加速度传感器检测竖直升高的脊，并且轮旋转传感器检测竖直升高的脊之间的距离。这两个传感器被组合用于创建表示车辆通过的垫的位置字。该位置字存储在非易失性存储器中，然后上载到位置收集站。