接头结构以及相关的装置和方法
实质审查的生效
摘要
一种接头结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆通过接头耦接到彼此。所述第一连杆和所述第二连杆可围绕所述接头相对于彼此铰接运动。致动元件延伸通过所述第一连杆中的第一引导通道和所述第二连杆中的第二引导通道。所述第一引导通道终止于开口中，其中所述致动元件从所述第一连杆延伸以跨所述接头延伸到所述第二连杆。所述开口的第一边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的第一位置处，并且所述开口的第二边缘部分在沿着所述第一引导通道的纵向轴线的与所述第一位置不同的第二位置处。系统和装置包括相关的接头结构。
基本信息
专利标题 ：
接头结构以及相关的装置和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114554999A
申请号 ：
CN202080072944.3
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2020-10-21
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
T·希特斯J·S·哈特
申请人 ：
直观外科手术操作公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
北京纪凯知识产权代理有限公司
代理人 ：
董巍
优先权 ：
CN202080072944.3
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/29 B25J9/10 B25J17/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20201021
申请日 : 20201021
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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