检测从机器人紧抓的滑移
公开
摘要
多个传感器被配置成提供反映与机器人臂末端执行器同物品的接合相关联的感测值的对应输出。使用包括所述多个传感器的一个或多个传感器的相应输出，以确定到多模态模型的一个或多个输入，所述多模态模型被配置成至少部分地基于所述一个或多个输入，来提供与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的输出。至少部分地基于所述多模态模型的输出，来作出与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定。至少部分地基于与所述物品在所述机器人臂末端执行器的紧抓内或从所述机器人臂末端执行器的紧抓中的滑移相关联的确定，来采取响应动作。
基本信息
专利标题 ：
检测从机器人紧抓的滑移
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585479A
申请号 ：
CN202080073334.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2020-09-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
H·Z·苏Z·孙S·梅农
申请人 ：
聪慧公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚州
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
张健
优先权 ：
CN202080073334.5
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J13/00 B25J13/08 B25J15/00 B25J19/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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