用于监控防护壳的无菌工作室中的状态和运动序列的装置
公开
摘要
提供了用于监控立于安装空间(99)中的防护壳(9)的无菌工作室(91)中的状态和运动序列的装置。至少一个工作手套(1、2)伸入到工作室(91)中，其中相应的工作手套(1、2)能够在三个空间轴(x、y、z)上在工作室(91)中延伸至最大抓取范围(R1、R2)。该装置包括跟踪系统(C1‑C3)，其记录用于三维连续定位所述至少一个工作手套(1、2)并存储在计算机单元(5)中。在工作室(91)中限定可与警告区(W1、W2)邻接的至少一个三维或二维的禁区(V1、V2)。防护壳(9)的各个表面部分或整个底部(92)能限定为禁区(V1、V2)。在安装在工作室(91)中且对操作者(8)构成危险的机器周围可设置禁区(V1、V2)以及在其之前可选地设置警告区(W1、W2)。禁区(V1、V2)和警告区(W1、W2)的坐标存储在计算机单元(5)中。所述至少一个工作手套(1、2)不得用于干预禁区(V1、V2)并且不应用于干预警告区(W1、W2)。
基本信息
专利标题 ：
用于监控防护壳的无菌工作室中的状态和运动序列的装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630736A
申请号 ：
CN202080074975.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-10-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
C·J·盖瑟F·M·莱曼
申请人 ：
斯康股份公司
申请人地址 ：
瑞士阿尔施维尔
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
闫娜
优先权 ：
CN202080074975.2
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/02 B25J21/02 G06F3/01
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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