用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法
公开
摘要
公开了用于确定由机器人的柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法。一种确定物体的姿势的方法包括从触觉传感器接收触觉数据，从曲率传感器接收曲率数据，从曲率数据确定柔性末端执行器的多个片段，将坐标系指派给每个片段，从触觉数据确定物体与柔性末端执行器之间的每个接触点的位置，计算相对变换的集合并确定每个点相对于坐标系中的一个坐标系的位置，从所确定的每个点的位置生成连续数据，并将连续数据提供给使用连续数据来确定物体的姿势的姿势确定算法。
基本信息
专利标题 ：
用于确定由柔性末端执行器保持的物体的姿势的系统和方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114630739A
申请号 ：
CN202080076373.0
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
N·S·库普斯瓦米A·阿尔斯波
申请人 ：
丰田研究所股份有限公司
申请人地址 ：
美国加利福尼亚
代理机构 ：
中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人 ：
李颖
优先权 ：
CN202080076373.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/02 B25J9/16 B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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