一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统
授权
摘要
本发明公开了一种用于钢轨铺设的自动控制系统与方法，涉及轨道交通领域，主要分为钢轨抓取阶段、钢轨推送阶段、钢轨入槽阶段，通过在三个阶段中运用相机标定技术获取钢轨更特征点信息，从而对刚过进行坐标定位，根据坐标进行位置判断，从而精确地控制钢轨推送装置推送钢轨、控制机械手抓取钢轨入槽。本发明采用相机标定进行钢轨定位，可以相机本身的坐标为基点，不受钢轨自身以及周边环境影响，能够快速高效的获取准确的坐标信息，大大提高了轨道铺设的作业效率。
基本信息
专利标题 ：
一种用于钢轨铺设的自动控制方法与系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112853835A
申请号 ：
CN202110002871.7
公开（公告）日 ：
2021-05-28
申请日 ：
2021-01-04
授权号 ：
CN112853835B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
沈光华管新权陈志远段启楠王道成翟长青裴玉虎周双强应立军李科军李立群徐晓磊王江银邓建华喻国梁张海涛米炜
申请人 ：
中铁四局集团有限公司;中南大学;株洲旭阳机电科技开发有限公司;湖南长院悦诚装备有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区望江东路96号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
何梅生
优先权 ：
CN202110002871.7
主分类号 ：
E01B29/16
IPC分类号 ：
E01B29/16
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01B
铁路轨道；铁路轨道附件；铺设各种铁路的机器
E01B29/00
铺设、再建或取出轨道；所用工具或机械
E01B29/16
运输、铺放、拆除或更换钢轨；轨道中的轨枕上的钢轨的移动
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-06-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E01B 29/16
申请日 : 20210104
申请日 : 20210104
2021-05-28 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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