电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法
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摘要
本发明公开了电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法，属于电磁机械及其控制技术领域，电磁斥力悬浮装置初级由励磁线圈和铁芯组成，次级为导体板，给出了悬浮斥力的稳态数学模型，基于dq轴变换采用矢量控制的策略给出了悬浮力和转矩的动态数学模型，同时给出了悬浮力和转矩的动态数学关系式。采用初级电流isd和isq为控制内环，转矩Te和悬浮力Fl作为控制外环；通过悬浮力的给定信号与安装于机械轴承上的压力传感器反馈回的悬浮力反馈信号对比生成偏差，产生初级电流isq的控制信号，通过转矩给定值与转矩观测器观测到的反馈信号值对比，产生初级电流isd的控制信号，达到协调控制悬浮力和转矩的效果。
基本信息
专利标题 ：
电磁斥力悬浮装置的悬浮力和转矩的协调控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112671269A
申请号 ：
CN202110015499.3
公开（公告）日 ：
2021-04-16
申请日 ：
2021-01-07
授权号 ：
CN112671269B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
刘静张强张立军刘永红
申请人 ：
中国石油大学（华东）
申请人地址 ：
山东省青岛市黄岛区长江西路66号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
张华蒙
优先权 ：
CN202110015499.3
主分类号 ：
H02N15/00
IPC分类号 ：
H02N15/00
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-05-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H02N 15/00
申请日 : 20210107
申请日 : 20210107
2021-04-16 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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