本发明公开了一种测量钻杆与套管磨损的装置，包括承载结构、钻杆、旋转机构、套筒、水平施力机构；承载结构用于承载所述装置的各个部件，钻杆一端穿过套筒，旋转机构用于带动钻杆旋转；钻杆两端经转动部件固定于承载结构上；套筒经定向滑动机构固定于承载结构上，定向滑动机构限定了移动路径、其滑动方向与钻杆轴线垂直；水平施力机构伸缩端与套筒外壁接触，且其伸缩方向与定向滑动机构的滑动方向平行，用于压紧套筒和钻杆。本装置钻杆相对固定，钻柱移动并压紧钻杆，结构相对简单，同时钻柱由定向滑动机构引导移动，可以确保钻杆与套管线性接触、各处均匀受力磨损，而且套管的磨损部位固定，能够模拟实际磨损情形。