本发明提供了一种印刷装置、方法及打印机，该装置包括用于输入包括射频识别标签的打印介质的打印传动机构、用于在目标打印区域的打印介质的打印表面进行打印的打印单元以及设置于打印单元靠近打印表面一侧，用于对打印介质中的射频识别标签进行读写的射频标签读写执行单元，打印传动机构还用于若打印及射频识别标签读写已完成，输送目标打印区域的打印介质离开打印单元；在打印过程中，由于射频标签读写执行单元与打印介质中的射频识别标签之间的距离很近，可以保证射频标签读写执行单元在执行射频信息读写的过程中仅能与当前待打印的打印介质中的射频识别标签之间进行射频信息读写，因此，避免了多读、误读或者读不到的问题，读写更加准确，同时可以适用于多种类型的RFID标签，操作简便，结构简单。