本发明提供了一种带感光基团纳米碳酸钙改性水性聚氨酯丙烯酸酯及其制备方法。所述制备方法包括以下步骤：(1)在设置有搅拌器、温度计和回流冷凝管的四口烧瓶中，依次加入二异氰酸酯和催化剂，并在搅拌状态下不断加入无水醇化合物，反应得到聚氨酯预聚体；(2)向聚氨酯预聚体中依次加入2,2‑二羟甲基丙酸和带感光基团纳米碳酸钙，反应得到水性聚氨酯预聚物；(3)向水性聚氨酯预聚体中加入含羟基和不饱和双键的丙烯酸酯化合物和酚类阻聚剂，反应得到水性聚氨酯丙烯酸酯预聚物；(4)在水性聚氨酯丙烯酸酯预聚物中加入三乙胺进行中和成盐反应，并继续加入去离子水进行乳化，得到带感光基团纳米碳酸钙改性水性聚氨酯丙烯酸酯。