一种零余隙容积的等温压缩空气储能系统及方法，包括高压储气腔、蓄水控温装置、压缩罐、切换阀、防水锤机构和可逆式水泵；两个压缩罐的顶端均接有蓄水控温装置，后通过三通连接到高压储气腔，两个压缩罐的底端均通过管道连接到切换阀的一侧的入口，切换阀的另一侧的两个出口分别通过管道连接到可逆式水泵的进水口和出水口，切换阀和可逆式水泵之间的两个管道上均设置有防水锤机构。本发明的零余隙容积的近等温压缩空气储能系统，通过在压缩罐的主罐上方设置存水罐和喷雾结构，保证了压缩罐在压缩过程的零余隙容积，控制了温度变化，节省了压缩过程的能量损耗。