本发明公开了一种多设备语音控制方法、系统、设备及可读存储介质，所述语音控制方法包括：预设动作关联数据库，设动作关联数据库存储有每个设备执行一功能操作的动作关联度；获取用户语音指令，语音指令对应一目标功能操作；选取一预设时间段内与目标功能操作关联的设备为备选设备；查询动作关联数据库，获取每个备选设备执行目标功能操作的目标动作关联度；确定与最大目标动作关联度对应的备选设备作为执行目标功能操作的目标设备。本申请实现多设备场景下语音交互解除设备指定，简化用户指令，通过预设动作关联数据库，提供设备基于设备与功能操作之间的动作关联度更加智能的选出合理的一个设备进行控制，提升用户体验。