本发明公开了一种设有三镜头倾斜摄影测量相机结构的多旋翼无人机，包括基座、卡槽、卡块、圆柱直齿轮和三镜头倾斜摄影测量相机本体，所述基座的内表面开设有卡槽，且卡槽的内表面卡合安装有卡块，并且卡块的外表面固定安装有支撑基体，所述支撑基体的内表面开设有内置槽、收纳槽和滑槽，且内置槽的内表面固定安装有导柱，并且导柱的外表面固定安装有复位弹簧。该设有三镜头倾斜摄影测量相机结构的多旋翼无人机，设置带有卡合结构的支撑基体，通过支撑基体的快速安装装置，进行快速组装和拆卸，且通过安装的固定基体，以及固定锁紧快和移动锁紧块，方便对三镜头倾斜摄像测量相机本体进行固定，可防止在使用时发生脱落，避免造成机器的损坏。