本发明涉及一种薄板滚边成形胶层填充状态测试系统及方法，其包括万能实验机、折边连杆机构、三维数字图像采集设备。万能实验机安装力传感器并可智能控制；折边连杆机构包括基座、压板、销轴、开口销、传力杆组件以及滚轮组件，安装在万能实验机工作台上，将万能实验机施加竖直压力转换为折边压力，并可以替换不同的滚轮，以适应不同条件下的折边要求；三维数字图像采集设备包括LED光源、双目CCD相机，能有效地测量内外板扣合试件板材变形以及折边胶在板材间隙的流动状态，为车身薄板含胶包边工艺的优化设计提供数据支持。