本发明提供一种车门紧急解锁装置、控制方法及轨道车辆。所述车门紧急解锁装置包括：门锁、门控器和控制器；所述门锁包括用于锁定所述门锁的锁定位、用于向所述门控器发送解锁请求指令的请求位和用于解锁所述门锁的解锁位；所述门控器用于向所述控制器发送解锁请求信号，以及接收所述控制器发送的信号；所述控制器用于获取基于所述解锁请求信号的解锁反馈信号并进行判断。本发明提供的一种车门紧急解锁装置、控制方法及轨道车辆，通过由司机室控制是否允许乘客紧急解锁的功能，杜绝乘客误操作及不法分子操作车门紧急解锁装置打开车门造成的安全隐患。