本申请提供了一种车辆解锁闭锁的控制方法、装置和控制终端，涉及车辆技术领域，该方法包括接收钥匙发送的第一射频信号，并开始计时；当在指定计时时段内接收到第二射频信号时，对第一射频信号和第二射频信号分别进行解析，确定目标解析数据；其中，第一射频信号和第二射频信号均携带有预先封装好的数据报文；目标解析数据包括第一数据报文解析得到的第一解析数据和第二数据报文解析得到的第二解析数据；对第一解析数据和第二解析数据进行解密操作，得到目标解密数据；基于目标解密数据控制车辆进行解锁操作或闭锁操作。本申请能够通过两帧信号的联合校验，进行车辆的解锁和闭锁控制，从而提升了车辆解锁和闭锁的安全性。