本申请公开了一种轴承故障的诊断方法、装置和系统，涉及故障检测技术领域，所述方法包括：预设工况以及采样频率下，采集故障轴承运行时的轴承故障数据；构建具有分支结构的一维卷积神经网络模型；根据所述轴承故障数据对所述一维卷积神经网络模型进行训练；通过训练后的一维卷积神经网络模型自动提取轴承状态特征，并获取所述轴承的故障诊断结果。本申请的方案实解决了目前轴承故障诊断难以直接从原始数据中提取深层特征，需要对数据进行额外的预处理，且处理高维数据不足的问题，实现了直接从收集得到的一维数据中提取有效特征，准确率高，操作方便。