一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法
授权
摘要
本发明涉及图像监控技术领域，具体公开了一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法，其中，包括：通过相机标定方式获取固定式单目摄像机的相机内参数；采集包含三维控制点靶标的视频图像；根据相机内参数对包含三维控制点靶标的视频图像进行镜头畸变矫正；获取镜头畸变矫正后的视频图像中三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标；根据三维控制点靶标的图像坐标及其对应的物方空间坐标进行固定式单目摄像机的相机外参数标定；根据相机外参数标定对待测量视频图像进行计算分析，得到待测量视频图像中的三维空间尺寸。本发明提供的基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法可以提高测量精度，且能够适用于多种相机。
基本信息
专利标题 ：
一种基于固定式单目摄像机的三维空间尺寸测量方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112907647A
申请号 ：
CN202110102589.6
公开（公告）日 ：
2021-06-04
申请日 ：
2021-01-26
授权号 ：
CN112907647B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
宋耀鑫李平凡严永高岩李毅赵冬
申请人 ：
公安部交通管理科学研究所
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区钱荣路88号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹祖良
优先权 ：
CN202110102589.6
主分类号 ：
G06T7/60
IPC分类号 ：
G06T7/60 G06T7/80 G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/60
图形属性的分析
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-06-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/60
申请日 : 20210126
申请日 : 20210126
2021-06-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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