本发明公开了一种高效率管内壁清洗装置，涉及管道清洗设备技术领域，包括支撑架、第一夹持架、清洁辊、第二夹持架和清洁盘。本发明中可同时实现对管道内壁的多重清扫刮除、清洁擦除、涂布清洁剂和再次清洁擦除处理，可一次性实现对管道内壁的多道清洁工序，工作效率高，且不需要反复更换不同设备，进一步提高工作效率，清洁处理效果更佳，对灰尘污物收集处理效果更佳，同时防止收集槽内部的灰尘污物在对管道内壁清洁处理时向外溢出，对管道夹持处理操作方便快捷，保证第一夹持架带动管道运动时，第一夹持架对管道进行滚动辅助夹持，保证管道运动和清洁处理时的稳定性，清洁效果更佳。