本发明揭示了自动化引脚焊接设备，包括分度盘装置和自动化焊接工位组，分度盘装置包括旋转盘及若干基体承载座，自动化焊接工位组包括沿旋转盘方向依次设置的基体供给工位、具备引脚整形机构的引脚供给工位、引脚位置度检测工位、引脚焊接工位、引脚焊接检测工位、良品卸料工位、NG卸料工位。本发明能实现自动焊接，自动化程度较高，同时具备引脚整形、引脚位置度检测、引脚焊接检测等功能，提高了生产效率和焊接质量。采用特定引脚整形机构，满足在线高精度整形及连续供给需求，整体运行流畅高效，产品质量得到保障。各工位之间配合紧密高效稳定且运行流畅，易于构建，满足批量化焊接高效自动化作业需求，具备较高地经济价值。